تكشف Nvidia عن Isaac Sim على Omniverse Cloud لتصميم روبوت أفضل

كشفت Nvidia عن منصة Isaac Sim الخاصة بها من أجل Omniverse Cloud ، مما يتيح للمهندسين العمل معًا عن بُعد لمحاكاة الروبوتات وإنهاء التصميمات بسرعة أكبر.

يمكّن Isaac Sim الفرق العالمية من التعاون عن بُعد لبناء الروبوتات وتدريبها ومحاكاتها والتحقق منها ونشرها. قالت Nvidia أن منصة الروبوتات Isaac الخاصة بها ستكون متاحة الآن باسم Isaac Sim على النظام الأساسي السحابي Omniverse.

قال جيرارد أندروز ، رئيس تسويق المنتجات للروبوتات في Nvidia ، في إيجاز صحفي: “إن منصة Isaac Robotics من البداية إلى النهاية وهي توسع منتجاتنا حقًا من السحابة إلى الحافة”.

قالت Nvidia أيضًا في حدث Nvidia GTC عبر الإنترنت أن Microsoft Azure ستستخدم كمضيف لزيادة الوصول إلى إدارة الروبوتات القائمة على الذكاء الاصطناعي.

وقالت الشركة أيضًا إن مجموعة كاملة من وحدات Jetson Orin متاحة الآن ، مما يوفر قفزة في الأداء لتطبيقات الذكاء الاصطناعي والروبوتات المتطورة.

قال الرئيس التنفيذي لشركة Nvidia Jensen Huang خلال الكلمة الرئيسية لـ GTC: “تصنع أكبر الصناعات في العالم أشياء مادية ، لكنها تريد بنائها رقميًا”. “Omniverse عبارة عن منصة للرقمنة الصناعية التي تربط بين الرقمية والمادية.”

إسحاق سيم على مؤسسة Omniverse للمحاكاة الافتراضية

يتطلب بناء الروبوتات في العالم الحقيقي إنشاء مجموعات بيانات من البداية ، الأمر الذي يستغرق وقتًا طويلاً ومكلفًا ويبطئ عمليات النشر.

لهذا السبب يتجه المطورون إلى توليد البيانات الاصطناعية (SDG) ، ونماذج الذكاء الاصطناعي المدربة مسبقًا ، ونقل التعلم ومحاكاة الروبوتات لخفض التكاليف وتسريع الجداول الزمنية للنشر. تضع منصة Omniverse Cloud كخدمة ، والتي تعمل على خوادم Nvidia OVX ، إمكانات متقدمة في أيدي مطوري Azure أينما كانوا.

إنه يمكّن المؤسسات من توسيع أعباء عمل محاكاة الروبوتات ، مثل SDG ، ويوفر التكامل المستمر والتسليم المستمر للفرق للعمل في مستودع مشترك على تغييرات التعليمات البرمجية أثناء العمل مع Isaac Sim.

Isaac Sim هو تطبيق لمحاكاة الروبوتات وأداة SDG التي تقود بيئات افتراضية واقعية ودقيقة ماديًا.

يتيح الوصول إلى Isaac Sim في السحابة للفرق العمل معًا بشكل أكثر فاعلية مع الوصول إلى أحدث أدوات الروبوتات ومجموعات تطوير البرامج. تمنح Omniverse Cloud المؤسسات المزيد من الخيارات في السحابة مع Azure ، بالإضافة إلى الأساليب القائمة على السحابة لاستخدام Isaac Sim للحاويات المدارة ذاتيًا ، أو باستخدامها في محطات عمل افتراضية أو خدمات مُدارة بالكامل مثل AWS RoboMaker.

ومن خلال الوصول إلى Omniverse Replicator ، وهو محرك SDG في Isaac Sim ، يمكن للمهندسين بناء مجموعات بيانات تركيبية عالية الجودة لتدريب نماذج إدراك التعلم العميق القوية. تم تضمين أداة Replicator من Nvidia في Omniverse للمساعدة في توليد البيانات الاصطناعية ، والتي قال أندروز إنها قوة عظمى للمساعدة في تحسين أداء النموذج لجميع أنواع الروبوتات.

تستخدم أمازون Omniverse لأتمتة مستودعاتها المستقلة وتحسينها وتخطيطها باستخدام عمليات المحاكاة الرقمية المزدوجة قبل النشر في العالم الحقيقي. مع Isaac Sim ، تعمل Amazon Robotics أيضًا على تحسين قدرات Proteus ، أحدث روبوت متحرك مستقل (AMR).

يساعد هذا عملاق البيع بالتجزئة عبر الإنترنت على تلبية آلاف الطلبات بطريقة فعالة من حيث التكلفة والوقت.

من خلال العمل مع شركة الأتمتة Idealworks ، تستخدم مجموعة BMW Isaac Sim في Omniverse لتوليد بيانات تركيبية وتشغيل سيناريوهات لاختبار وتدريب AMRs وروبوتات المصنع. تتطور Nvidia عبر طيف أدوات الذكاء الاصطناعي – من الحوسبة في السحابة باستخدام المحاكاة مثل Isaac Sim إلى الحافة مع منصة Jetson – تسريع اعتماد الروبوتات عبر الصناعات.

عندما يتعلق الأمر بالروبوتات ، هناك جهاز كمبيوتر في الروبوت نفسه يعمل كعقل الروبوت ، وهذا يعتمد على منصة أجهزة الروبوت Jetson من Nvidia. ثم هناك كمبيوتر سحابي يقوم بتدريب النماذج وإنشاء البيانات التركيبية. قد يستغرق إنشاء البيانات التركيبية ساعات بسبب حجم مجموعات البيانات الكبيرة المطلوبة للنماذج.

قال أندروز: “عندما نقول السحابة إلى الحافة ، فإننا حقًا نصنع منصة كاملة من دماغ الروبوت والبرامج التي تعمل على ذلك الروبوت المحلي بالإضافة إلى دماغ كبير في السماء”.

قامت Nvidia بنقل منصتها Omniverse ، وهي عبارة عن metaverse للمهندسين ، إلى السحابة بحيث يمكن لأي شخص الوصول إليها من أي جهاز ، مثل iPad. من خلال وضع Isaac Sim على السحابة ، يمكن لعدد كبير من المهندسين العمل معًا لتصميم روبوت ومحاكاته بحيث يعمل بشكل صحيح.

قال أندروز: “إذا كان الكمبيوتر في السماء موجود بالفعل في السحابة التي تقوم بالمحاكاة ، فيمكنك الوصول إلى نتائج المحاكاة على أي جهاز حسابي”.

بالإضافة إلى سحابة Nvidia ، تمتلك Nvidia أيضًا خيارًا سحابيًا آخر مع Amazon Web Services.

مجموعة مطور Nvidia Jetson Orin Nano

أعلنت Nvidia أيضًا عن مجموعة Nvidia Jetson Orin Nano Developer Kit الجديدة ، والتي يمكن للمطورين استخدامها لتصميم ونشر روبوتات مدعومة بالذكاء الاصطناعي وطائرات بدون طيار ذكية وأنظمة رؤية ذكية.

تعمل المجموعة على تبسيط بدء استخدام أجهزة سلسلة Nvidia Jetson Orin Nano. يمكن أن تصل إلى 40 عملية تيرا في الثانية (TOPS) ، وتتكون من وحدة Jetson Orin Nano 8 GB ولوحة الناقل المرجعية التي يمكن أن تستوعب جميع وحدات Nvidia Jetson Orin Nano و Nvidia Jetson Orin NX.

على هذا النحو ، إنها منصة لنماذج أولية من منتجات الذكاء الاصطناعي المتطورة من الجيل التالي. تتميز وحدة Jetson Orin Nano بسعة 8 جيجا بايت بوحدة معالجة رسومات Nvidia Ampere مع 1024 نواة CUDA و 32 من نواة Tensor من الجيل الثالث ووحدة معالجة مركزية ذراع سداسية النواة ، مما يتيح العديد من خطوط أنابيب تطبيق AI المتزامنة والاستدلال عالي الأداء.

تتميز لوحة حامل مجموعة المطورين بمجموعة واسعة من الموصلات ، بما في ذلك موصلا MIPI CSI يدعمان وحدات الكاميرا بما يصل إلى أربعة ممرات ، مما يتيح دقة أعلى ومعدلات إطارات أعلى من ذي قبل. جعلت مجموعة Jetson Nano Developer Kit من الجيل السابق الذكاء الاصطناعي في متناول الجميع. ترفع مجموعة Jetson Orin Nano Developer Kit الجديدة مستوى تطوير الذكاء الاصطناعي للمبتدئين بأداء 80 مرة ، مما يتيح للمطورين تشغيل أي نوع من نماذج الذكاء الاصطناعي الحديثة ، بما في ذلك نماذج المحولات والروبوتات المتقدمة.

علاوة على ذلك ، توفر Jetson Orin Nano أيضًا 5.4 أضعاف حساب CUDA ، و 6.6 ضعف أداء وحدة المعالجة المركزية ، و 50 ضعفًا لكل واط. يحتوي على ميزات مثل اكتشاف الأشخاص في مشهد فيديو. ويستهدف التطبيقات المتطورة ، مثل التجزئة الذكية وتقاطعات المدن الذكية والأتمتة الصناعية.

قالت Nvidia أيضًا أن Nvidia Isaac ROS ، وهي مجموعة من حزم تسريع الأجهزة ، تسهل على مطوري ROS 2 بناء حلول عالية الأداء على Jetson Orin Nano Developer Kit.

مجموعة Jetson Orin Nano Developer Kit متاحة الآن للطلب المسبق بسعر 499 دولارًا وسيبدأ الشحن في أبريل. هناك العديد من الأشكال المتاحة وكلها يتم شحنها قريبًا. يوفر Jetson AGX Orin 275 رأسًا علويًا للآلات المستقلة المتقدمة.

اختار أكثر من مليون مطور وأكثر من 6000 عميل منصة Nvidia Jetson ، بما في ذلك Amazon Web Services و Canon و Cisco و Hyundai Robotics و JD.com و John Deere و Komatsu و Medtronic و Meituan و Microsoft Azure و Teradyne و TK Elevator.

وتشمل الشركات التي تتبنى وحدات Orin الجديدة ، Hyundai Doosan Infracore و Robotis و Seyeon Tech و Skydio و Trimble و Verdant و Zipline. يقدم أكثر من 70 شريكًا في نظام Jetson البيئي حلولًا مستندة إلى Orin ، مع مجموعة واسعة من الدعم من الأجهزة وبرامج الذكاء الاصطناعي وخدمات تصميم التطبيقات إلى المستشعرات وأدوات الاتصال والمطورين.

توفر منصة Metropolis ، منصة Nvidia لربط البنية التحتية للمدينة ، بيانات مرئية للروبوتات التي تعمل في بيئة.