إذا كان الصندوق يمكن أن تثير المركبة الفضائية الفرصة سنوات من الحب المجسم والنوايا الحسنة ، ومن المؤكد أن أبناء الأرض سيتقبلون فكرة إرسال روبوت على شكل ثعبان إلى القمر. يهدف هذا الروبوت – من بنات أفكار الطلاب في جامعة نورث إيسترن – إلى التذبذب عبر التضاريس الصعبة ، وقياس المياه في حفرة الحفر ، وعض ذيله ليصبح auroboros دوّارًا يتدحرج أسفل جانب منحدر قمري.
يقدم تحدي الفكرة الكبيرة السنوي لوكالة ناسا استعلامًا جديدًا كل عام موجه نحو مشكلة هندسية تحتاج الوكالة لحلها. في خريف 2021 ، شرع طلاب من جامعات في جميع أنحاء الولايات المتحدة في تصميم روبوت يمكنه الصمود في التضاريس القمرية القاسية وإرسال البيانات مرة أخرى إلى الأرض. حصل الفريق الفائز ، المكون من طلاب جامعة نورث إيسترن لاستكشاف وتطوير نادي الفضاء ، على الجائزة الأولى في نوفمبر ، ويأمل الآن في تحويل تصميمهم الفائز إلى نموذج أولي متقدم يمكن إرساله بالفعل إلى القمر.
باستخدام 180 ألف دولار من أموال وكالة ناسا ، ركز الطلاب على تصميم روبوت يمكنه التنقل في شاكلتون كريتر – وهو حوض يبلغ عرضه 13 ميلاً بالقرب من القطب الجنوبي للقمر حيث أكدت وكالة ناسا وجود جليد مائي في عام 2018. المياه وفيرة على الأرض ولكنها مرتفعة – قيمة سلعة خارج غلافنا الجوي. يحتاج البشر إلى الماء للبقاء على قيد الحياة ، لكنه ثقيل للغاية ، كما أن سحبها على بعد 240 ألف ميل من المنزل يعد باهظ التكلفة. لذا فإن المياه المحلية في شكل جليدي ستكون نعمة هائلة لمهمة أرتميس التابعة لناسا لأنها تسعى إلى إنشاء قاعدة قمرية.
قبل أن تتمكن الوكالة من الاعتماد على هذا الجليد في المهمات المأهولة ، فإنها تحتاج إلى تأكيد مقدار ما هو موجود في مناطق مختلفة من سطح القمر وما هو تركيبه الكيميائي. ولكن هناك بعض التحديات التي تواجه الحصول على البيانات من فوهة بعمق ميلين. أولاً: الأرضية في ظل دائم ، مما يعني أن درجات الحرارة تحوم مئات الدرجات تحت الصفر. ثانيًا: زاوية الانحدار من الحافة إلى الأرض 30.5 درجة ، وهي أكثر انحدارًا من جبل إيفرست. ثالثاً: القمر رملي. أي روبوت يحاول اجتياز هذه الأرض سيتعين عليه البقاء على قيد الحياة في درجات حرارة تقشعر لها الأبدان ، وهبوط شديد ، وبيئة شجاعة.
فكر الطلاب في الروبوتات القفزة والرجالية والمتدحرجة ، مثل المركبات ذات العجلات الموجودة بالفعل على سطح المريخ. لكن الروبوتات المتدحرجة ستغرق في الثرى ولن تتمكن من التنقل بأمان في التضاريس شديدة الانحدار مثل حافة شاكلتون. كما تغرق الروبوتات ذات الأرجل وتكون أقل استقرارًا في البيئات الرملية. ستواجه الروبوتات القافزة صعوبة في الانطلاق والهبوط دون التعرض للضرر أو التعثر. “نظرنا إلى هذه المجموعة الكاملة من تصميمات الروبوتات المختلفة وفكرنا ، هل هناك أي طريقة يمكننا من خلالها الجمع بين الحركات المختلفة؟” يتذكر Yash Bhora ، اختصاصي الفيزياء الذي ساعد في بناء برمجيات للفريق.
اعتبر بورا وزملاؤه روبوتًا متدهورًا ، يمكنه تسخير الجاذبية الجزئية للقمر لدفع نفسه إلى أسفل فوهة البركان بشكل أكثر كفاءة. ولكن بمجرد وصوله إلى الأرضية ، سيحتاج إلى نوع مختلف من الوظائف. يقول ماثيو شروتر ، رئيس الفريق ، الذي تخرج من جامعة نورث إيسترن في عام 2022 ويعمل الآن في شركة Honeybee Robotics: “لا يمكن للروبوت المتدهور في حد ذاته التعامل مع أداة علمية كبيرة أو المناورة بدقة مثل الروبوت المتحرك”.
اكتشاف المزيد من نص كم
اشترك للحصول على أحدث التدوينات المرسلة إلى بريدك الإلكتروني.
